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擺線針輪減速機(jī)的結(jié)構(gòu)圖及安裝原理

發(fā)布日期:[2020-08-06]     點(diǎn)擊率:

擺線針輪減速機(jī)原理:一種新穎的傳動(dòng)裝置,采用了行星齒輪傳動(dòng)原理,并采用了擺線針齒嚙合。


所有傳動(dòng)裝置可分為三部分:輸入部分,減速部分和輸出部分。在輸入軸上安裝有180°位移的雙偏心套,在偏心套上安裝了兩個(gè)稱為擺臂的滾子軸承,以形成H機(jī)構(gòu)。兩個(gè)擺線針的中心孔是偏心套的上擺臂軸承。為了減小摩擦,在低速比的減速器中,擺線針輪與一組成排排列在針齒輪上的針齒嚙合,從而形成具有一個(gè)齒差的內(nèi)部嚙合減小機(jī)構(gòu)。)


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當(dāng)輸入軸與偏心套一起旋轉(zhuǎn)一圈時(shí),由于擺線齒輪的上部齒形的特性以及針齒輪的針齒輪的限制,擺線齒輪的運(yùn)動(dòng)在旋轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)中都變?yōu)槠矫孢\(yùn)動(dòng)。當(dāng)輸入軸向前旋轉(zhuǎn)時(shí),偏心套也旋轉(zhuǎn)一圈,擺線針輪沿相反方向旋轉(zhuǎn)一個(gè)齒以減速,W輸出機(jī)構(gòu)通過銷將擺線針輪的低速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞到輸出端。軸以降低輸出速度。


如何正確安裝擺線針輪減速機(jī)?


擺線針輪減速機(jī)結(jié)構(gòu)圖

擺線針輪減速機(jī)結(jié)構(gòu)圖


一般的擺線針輪減速機(jī)分為法蘭式和特殊電機(jī)直接連接型,帶法蘭的普通電機(jī)更方便直接分離和拆卸電機(jī)和法蘭連接部分,一般為電機(jī)直接連接是沒有問題的。通常,將電機(jī)側(cè)從輸出軸側(cè)豎向地面,拆下油封,從底座上拆下端蓋,依次拆下擺動(dòng)件,偏心軸承和針殼。通常,拆卸不是問題,但是在安裝擺線針輪減速器時(shí)必須特別小心。


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