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擺線(xiàn)針輪減速機(jī)全部傳動(dòng)裝置可分為輸入部分、減速部分、輸出部分三部分。接下來(lái)分析擺線(xiàn)針輪減速機(jī)有減速比大，效率高；運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪音低；使用可靠，壽命長(zhǎng)；結(jié)構(gòu)緊湊，體積小主要特點(diǎn)。

一級(jí)傳動(dòng)減速比為9~87，雙級(jí)傳動(dòng)減速比為 121～5133，多級(jí)組合可達(dá)數(shù)萬(wàn)，且針齒嚙合系套式滾動(dòng)摩擦， 嚙合表面無(wú)相對(duì)滑動(dòng)，故一級(jí)減速效率達(dá)94%。在運(yùn)轉(zhuǎn)中同時(shí)接觸的齒對(duì)數(shù)多，重合度大，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，過(guò)載能力強(qiáng)，振動(dòng)和噪音低，各種規(guī)格的機(jī)型噪音小。

因主要零件是采用高碳合金鋼淬火處理 （HRC58-62），再精磨而成，且擺線(xiàn)齒與針齒套嚙合傳遞至針齒形成滾動(dòng)磨擦付，磨擦系數(shù)小，使嚙合區(qū)無(wú)相對(duì)滑動(dòng)，磨損非常小，所以經(jīng)久耐用。

與同功率的其它減速機(jī)相比，重量體積 小1/3以上，由于是行星傳動(dòng)，輸入軸和輸出軸在同一軸線(xiàn)上， 以獲得盡可能小的尺寸。